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填空題二階系統(tǒng)的單位響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比為零時(shí)，其振蕩特性為（）。

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1.填空題二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、（）和（）有關(guān)。

2.填空題極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的（）線。

參考答案：0分貝；-180°

3.填空題在伯德圖上，幅值裕量表示為當(dāng)系統(tǒng)和相頻特性曲線達(dá)到（）時(shí)幅值距零分貝線的距離。

參考答案：-180°

4.填空題開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于（）通道的傳遞函數(shù)和（）通道的傳遞函數(shù)的乘積。

參考答案：前向；反饋

5.填空題閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地（）偏差并（）偏差。

參考答案：檢測(cè)；糾正