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用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過時SB1為常開狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，由輸出電路發(fā)出報警信號，用外接的開關(guān)SB2解除報警信號。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖；（3）寫出對應(yīng)的指令表程序。
PLC的輸入/輸出繼電器采用（）進制進行編號，其它所有軟元件均采用（）進制進行編號。
下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
工控機應(yīng)用系統(tǒng)比PLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性較高。
對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達形式不同，表示的內(nèi)容也不同。
請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表
可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？
為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？
描述PLC的主要技術(shù)指標有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。
三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設(shè)為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？