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填空題（）是大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式。

1.填空題在小車(chē)底部安裝安全觸尺，并在主梁兩端安裝（），使小車(chē)行至端部時(shí)切斷電源，起到安全保護(hù)作用。

2.填空題小車(chē)車(chē)輪前必須安裝（），以清掃小車(chē)軌道上的雜物，確保小車(chē)運(yùn)行的安全。

3.填空題小車(chē)必須安裝（）用于吸收小車(chē)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能，保護(hù)小車(chē)免受硬性沖擊。

4.填空題小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由：電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、角形軸承箱、車(chē)輪等和（）組成。

5.填空題主梁自水平線(xiàn)以下的永久變形，屬于（）現(xiàn)象。