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填空題直流電動機的機械特性是指電動機的（）與（）之間的關(guān)系。

1.填空題直流電動機的額定數(shù)據(jù)通常包括額定（）、額定（）、額定（）、額定（）和額定（）等。

2.填空題（）電動機和（）電動機的機械特性較硬；（）電動機的機械特性較軟；（）電動機的機械特性介于上述兩種電動機之間。

3.填空題直流電動機按照勵磁方式的不同可分為（）電動機、（）電動機、（）電動機和（）電動機四種類型。

4.填空題直流電動機主要由（）和（）兩大部分構(gòu)成。（）是直流電機的靜止部分，主要由（）、（）、（）和（）四部分組成；旋轉(zhuǎn)部分則由（）、（）、（）和（）四部分組成。

5.問答題直流電動機的常見故障有哪些？其中換向故障又包括哪些？造成電機繞組過熱的原因有哪些？