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填空題汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，當(dāng)穩(wěn)定性因素K<0時(shí)，汽車(chē)出現(xiàn)（）轉(zhuǎn)向。

1.填空題制動(dòng)能量回收系統(tǒng)依據(jù)采用蓄能方法不同可分為：電能式、（）和液壓式三種。

2.填空題自動(dòng)防抱死系統(tǒng)由傳感器、控制器和（）三部分組成。

3.填空題盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，其熱衰退程度要（）。

4.填空題（）和制動(dòng)加速度是評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的主要指標(biāo)。

5.填空題制動(dòng)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)為制動(dòng)距離和（）。