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填空題對心曲柄滑塊機構曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角γ_min等于（）。

1.填空題在擺動導桿機構中，導桿擺角Ψ=30°，其行程速度變化系數K的值為（）。

2.填空題一對心式曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則將演化成（）機構。

3.填空題通常壓力角α是指在力的作用點處速度方向與（）間所夾銳角。

4.填空題當鉸鏈四桿機構各桿長為：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。則四桿機構就（）。

5.填空題在四桿機構中l(wèi)_AB=40mm，l_BC40=mm，l_CD=60mm，l_AD=75mm，AD為機架，該機構是（）。