問答題為了改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性，需要在系統(tǒng)中加入適當?shù)男Ｕb置，使系統(tǒng)滿足給定的各項性能指標要求，試簡述控制系統(tǒng)中常用的校正裝置和校正方式。

參考答案：

串聯(lián)校正裝置；并聯(lián)校正裝置
常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應法兩種。