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判斷題行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。

1.判斷題機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。

2.判斷題一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。

3.判斷題柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。

4.判斷題擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

5.判斷題柔性手屬于仿生多指靈巧手。