問(wèn)答題

下圖所示系統(tǒng)中，m1、m2是質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，摩擦力為零，f（t）為外力，x1（t）、x2（t）位移。求系統(tǒng)的微分方程、動(dòng)態(tài)框圖和傳遞函數(shù)X2（s）/F（s）。


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