單項選擇題工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)多采用（）進行位置反饋。

A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.閉環(huán)控制
D.雙閉環(huán)控制


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1.單項選擇題工業(yè)機器人手動操作坐標(biāo)系選擇通常有（）。

A.基坐標(biāo)系
B.工具坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.以上都是

2.單項選擇題工業(yè)機器人運動模式可以通過示教器菜單和（）進行切換。

A.運行程序
B.系統(tǒng)參數(shù)
C.動作切換快捷按鍵
D.外部命令

5.單項選擇題映射I /O 信號時，DeviceMapping 表示設(shè)置I /O 信號的（）。

A.類型
B.標(biāo)簽
C.引腳地址
D.類別