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填空題焊接機(jī)器人工作站通常由（）、（）、周邊設(shè)備、（）、輔助裝置等部分組成。

1.填空題焊接變位機(jī)械是改變（）、（）或（）的空間位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝備。

2.填空題在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的轉(zhuǎn)配過(guò)程中，根據(jù)不同產(chǎn)品、不同生產(chǎn)類(lèi)型，有不同的裝配工藝方法，主要有：（）、（）、和（）。

3.填空題在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，選擇合理的裝配一焊接順序很關(guān)鍵，目前，裝配一焊接順序基本有三種類(lèi)型：（）、（）、和（）。

4.填空題在進(jìn)行焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的裝配過(guò)程中，必須具備以下三個(gè)基本條件：（）、（）、以及（）。

5.填空題在焊接結(jié)構(gòu)制造的零件加工過(guò)程中，鋼材經(jīng)過(guò)（）后，就轉(zhuǎn)入下料工序，其中，主要的完成方式主要有：（）和（）。