單項選擇題工業(yè)機器人程序調(diào)試運行時指令從（）開始運行。

A.程序首行
B.光標指針
C.初始化程序
D.主程序main


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2.單項選擇題機器人常用系統(tǒng)輸入信號StartatMain 表示（）。

A.啟動運行
B.從主程序啟動運行
C.加載程序并啟動運行
D.電機上電并啟動運行

3.單項選擇題位置數(shù)據(jù)反映工業(yè)機器人TCP 點空間位置，其大小與（）有關(guān)。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.世界坐標系

4.單項選擇題電磁閥島上裝有三種不同類型的氣閥，以下選項錯誤的是（）。

A.三位五通閥
B.兩位三通閥
C.兩位五通閥
D.三位兩通閥