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填空題PLC工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

1.填空題多臺(tái)數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個(gè)中小型的（）控制系統(tǒng)。

2.填空題PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

3.填空題（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號(hào)。

4.填空題（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時(shí)序特性。

5.填空題根據(jù)測(cè)量方法，可將溫度測(cè)量劃分為接觸式測(cè)溫和（）兩大類。