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填空題在（）和（）需引入人工變量。

1.填空題若原規(guī)劃問題的變量xj≤0，則對偶問題的約束條件為（），變量xj為自由變量，對偶問題的約束條件為（）。

2.填空題系統(tǒng)的特性包括（）、（）、目的性、有序性、動態(tài)性和（）。

3.填空題處理人工變量的方法有（）和（）。

4.填空題在線性規(guī)劃單純形法解題結束時，當（）時可以判斷該問題有無窮多個解。

5.填空題原規(guī)劃問題的變量xj≥0，則對偶問題的約束條件為（），變量xj為自由變量，對偶問題的約束條件為（）。