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填空題機床要求主軸在很寬范圍內速度（），并在各種速度下提供足夠的（）。

1.填空題數控加工程序編制方法有（）和（）兩種。

2.填空題數控機床用PLC可分為兩類、一類是（）；另一類是（）。

3.填空題數控機床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

4.填空題工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

5.填空題硬件主要包括（）、（）和（）。