單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過(guò)程中，對(duì)其（）的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動(dòng)方式。

A.電氣、液壓和氣動(dòng)
B.液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
D.電氣、氣動(dòng)和機(jī)械

3.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對(duì)加工設(shè)備的（）做出判斷，以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)

4.單項(xiàng)選擇題刀具的自動(dòng)識(shí)別主要是在加工過(guò)程中能在線識(shí)別出（）。

A.刀具類(lèi)型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動(dòng)

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的（）中。

A.底板
B.地溝
C.機(jī)身
D.夾具