問答題當直流伺服電機運行在電動機、發(fā)電機、反接制動、能耗制動四個狀態(tài)時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向成什么關系？它們的能量流向有什么特點？

參考答案： 電動機：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相同，電能轉(zhuǎn)化為機械能。
發(fā)電機：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，機械能轉(zhuǎn)化為電能。