1.確定被控對象和控制范圍2.機型選擇3.硬件與程序設計4.總裝調(diào)試
說明軌跡控制原理
三相變磁阻式步進電動機,轉(zhuǎn)子80個齒。 (1)要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電,輸入脈沖頻率為多少? (2)要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min,單拍制通電,輸入脈沖頻率為多少?
性能上向高精度、高效率、智能化方向發(fā)展; 功能上向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展; 層次上向系統(tǒng)化、復合集成化方向發(fā)展。