在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知a=100mm,b=300mm,c=200mm, (1)若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu),試求d的取值范圍; (2)若以a為原動件,當d=250mm時,用作圖法求該機構(gòu)的最小傳動角γmin的大小。
設(shè)計一個曲柄搖桿機構(gòu)ABCD,利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片,如題圖所示。已知A(-12.14,3.06),D(-7.10,-0.52),P1(0,0), P2(-4.07,-0.5), P3(-2.10, 3.05),φ12=131°,φ13=277.5°。確定機構(gòu)中各個構(gòu)件的桿長,并檢驗機構(gòu)是否存在曲柄。
在如圖所示的輪系中,已知Z1=Z4′=40, Z1′=Z2= Z4=20,Z2′=30, Z3=30,Z3′=15,試求: i1H。