有一根長(zhǎng)為l，質(zhì)量為m的均勻細(xì)桿，兩端各牢固地連接一個(gè)質(zhì)量為m的小球，整個(gè)系統(tǒng)可繞一過(guò)O點(diǎn)并垂直于桿長(zhǎng)的水平軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，求： （1）系統(tǒng)所受的合力矩為（）； （2）系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）； （3）系統(tǒng)的角加速度為（）。
