圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關形式，確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導致蒸汽量增加時，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？
在進行控制系統(tǒng)設計時，通常要選過程通道的放大系數(shù)K0要適當大些，時間常數(shù)T0適當小些，而擾動通道的Kf要盡可能小，Tf要盡可能大。請根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說明。
位置式PID算式為： 增量式PID算式為：
