工業(yè)機(jī)器人填空題每日一練(2020.06.07)

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1.填空題（）握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力握持物體。（）握持根據(jù)物體和工作目的不同，使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。

2.填空題機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，可以分為9個(gè)等級(jí)，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中，PL=1指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過(guò)以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到；PL=2指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過(guò)以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)；PL=3指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過(guò)以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。

參考答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

3.填空題用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為（）。

參考答案：MOVJ

4.填空題智能機(jī)器人不僅具備了（）能力，而且還具有（），并具有記憶、（）的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。

參考答案：感覺(jué)；獨(dú)立判斷和行動(dòng)能力；推理

5.填空題（）可以讓您的機(jī)器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強(qiáng)度在一個(gè)房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同的顏色。

參考答案：光學(xué)傳感器