工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題2006年6月，微軟公司推出MiC.rosoftRoB.otiC.sStuD.io，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾?蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2 拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件電機(jī)用的品牌是（）

3 在平面上，無任何支撐物的不倒翁不管怎么推倒，最后都會(huì)恢復(fù)直立狀態(tài)，下列說法正確的是（）

4 下列情況中可以采用“梯形失真補(bǔ)償”的是（）

5.判斷題機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。

6 以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是（）

7 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。

8.填空題傳感器按測(cè)試原理和被檢測(cè)的（）可以分為許多種，機(jī)械運(yùn)動(dòng)量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。

9 下列鎖緊元件中（）是靠零件的變形方法進(jìn)行鎖緊螺紋件的。

10.問答題工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)器有哪些類型，并簡(jiǎn)要說明其特點(diǎn)。

參考答案：（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比...