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填空題機電一體化系統(tǒng)一般具備五種內部功能，（）、（）、（）、（）、（），其中（）是直接必需的。

1.填空題常用的導軌調整方法有（）和（）兩種方法。對（）可采用鑲條（墊片）方法同時調整垂直和水平兩個方向的間隙。

2.填空題滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有（）和（）二種。

3.填空題諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，即（）、（）和（）。

4.填空題消除或減小結構諧振的技術措施是（）和（）。

5.填空題可靠性指標是指可靠性量化分析的尺度，包括（）、（）、（）、（）、（）。