單項選擇題下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）

A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置—時間曲線
C.軌跡是具有適當速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)


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1.單項選擇題PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼

2.單項選擇題在串聯(lián)校正的比例－積分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）

A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應速度
D.增大相位裕量