填空題轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制技術(shù)主要體現(xiàn)在（）和（）中，以解決車輛轉(zhuǎn)向過程中（）和（）的矛盾，在各種使用工況下，期望獲得更加理想的控制效果。

參考答案： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；輕；靈