單項(xiàng)選擇題比例控制器可以用一種剛性結(jié)構(gòu)表示，這種結(jié)構(gòu)表明了其（）的原因。

A、反應(yīng)快，控制及時(shí)
B、輸出開(kāi)始變化很慢，后來(lái)變化越來(lái)越快
C、輸入變化越大，輸出變化越大
D、輸入和輸出各自變化


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1.單項(xiàng)選擇題比例控制的結(jié)果有余差，當(dāng)比例控制器的比例常數(shù)減少時(shí)，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定

2.單項(xiàng)選擇題比例控制的特點(diǎn)是（）。

A、控制及時(shí)、有余差
B、控制及時(shí)、無(wú)余差
C、控制不及時(shí)、有余差
D、控制不及時(shí)、無(wú)余差

3.單項(xiàng)選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù) 
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)

4.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號(hào)變化量與輸入偏差信號(hào)變化量之間成線性關(guān)系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分

5.單項(xiàng)選擇題控制器的輸入信號(hào)是（）。

A、給定值與測(cè)量值的偏差
B、測(cè)量值
C、給定值
D、干擾信號(hào)

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