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填空題鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是1）（）；2）（）。

1.填空題平行四邊形機構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

2.填空題牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機構(gòu)，其主動件是曲柄，無（有/無）死點，有（有/無）急回特性。

3.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)一般分為（）三種基本類型。

4.填空題在輪系中，惰輪常用于傳動距離（）和需要改變（）的場合。

5.填空題按照輪系傳動時各齒輪的軸線位置是否固定，輪系分為（）三大類。