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填空題按從動件的形式不同，凸輪機構(gòu)可分為（）三種類型。

1.填空題凸輪機構(gòu)由（）三個基本構(gòu)件組成。

2.填空題在鉸鏈四桿機構(gòu)中，空回程的平均速度大于工作行程的平均速度的性質(zhì)稱為（）。

3.填空題鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是1）（）；2）（）。

4.填空題平行四邊形機構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

5.填空題牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機構(gòu)，其主動件是曲柄，無（有/無）死點，有（有/無）急回特性。