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填空題有一冷卻器，以冷卻水作為冷劑來冷卻物料溫度，現(xiàn)選擇冷卻水流量為操縱變量，物料出口溫度為被控變量，若從被冷卻物料溫度不能太高，否則對后續(xù)生產(chǎn)不利角度來考慮，則（）

1.填空題由于微分控制規(guī)律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用來（）

2.填空題雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

3.填空題控制閥為氣關(guān)形式就是（）；（）

4.填空題串級控制系統(tǒng)一般采用（）；（）控制規(guī)律。

5.填空題在串級控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時，主、副控制器的控制規(guī)律應(yīng)分別選擇（）；（）。