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多項選擇題?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

A.系統(tǒng)造價較高
B.系統(tǒng)結構較復雜，需要用伺服電動機、放大器、減速齒輪等
C.精度較高
D.自整角變壓器只輸出信號，負載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動機及放大器的功率

1.多項選擇題?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

A.限制發(fā)送機和變壓器的轉速
B.提高加工精度
C.選用磁導率高的材料
D.選用高頻自整角機

2.多項選擇題?控制式自整角機中，當ZKB轉子處于協(xié)調位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

A.靈敏度下降
B.引起轉角隨動誤差
C.動態(tài)響應降低
D.造成伺服放大器飽和

3.多項選擇題?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

A.位置式
B.控制式
C.力矩式
D.角度式

4.單項選擇題?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產生的整步轉矩稱為（）。

A.機械轉矩
B.電磁轉矩
C.負載轉矩
D.比整步轉矩

5.單項選擇題?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調位置時，發(fā)送機轉子轉過的角度與接收機轉子轉過的角度之差稱為（）。

A.機械誤差
B.靜態(tài)誤差
C.電氣誤差
D.動態(tài)誤差