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填空題主令控制器是向控制電路發(fā)出指令并控制主電路工作的一種（）控制用電器。

1.填空題（）控制器由操縱機構、凸輪和觸點系統(tǒng)、殼體等部分組成。

2.填空題聯(lián)動控制臺是凸輪控制器、主令控制器等（）的組合。

3.填空題在天車上常用的控制器有凸輪控制器、主令控制器和（）控制臺。

4.填空題電動機的調速方法很多，經(jīng)常使用的一種調速方法為改變轉子回路（）的方法。

5.填空題用人為的方法來改變電動機的轉速稱為（）。