判斷題在實(shí)際應(yīng)用時,希望機(jī)器人完成動作的時間最優(yōu)、機(jī)器人所消耗的能量最少或者功率最大。
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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運(yùn)動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有()。
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EnDpointDeteCtion 方法有()。
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