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填空題數(shù)字式相位控制隨動(dòng)系統(tǒng)的位置環(huán)由數(shù)字相位給定數(shù)字相位反饋和（）三個(gè)部分

1.填空題數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)可分為（）、控制數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)和脈沖控制數(shù)字式編碼控制隨動(dòng)

2.填空題位置隨動(dòng)系統(tǒng)一般可分為（）隨動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)。

3.填空題位置隨動(dòng)系統(tǒng)，是在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了（）

4.填空題位置隨動(dòng)系統(tǒng)主要由（）電壓比較放大器、和可逆功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件組成。

5.填空題位置隨動(dòng)系統(tǒng)必定是一個(gè)（）控制系統(tǒng)。