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填空題HRDA制動系統(tǒng)使用坡道起動開關(guān)時，本系統(tǒng)發(fā)出相當(dāng)于常用制動（）級的制動指令。

1.填空題緊急制動由緊急制動電磁閥控制，由（）根據(jù)每節(jié)車輛不同載荷而產(chǎn)生不同的空氣壓力，傳送給E-P轉(zhuǎn)換中繼閥。

2.填空題電空轉(zhuǎn)換中繼閥包括一個有放大流量功能的（）和兩個電磁閥。

3.填空題HRDA的空氣制動控制系統(tǒng)的制動電子控制單元安裝在制動控制裝置內(nèi)，是采用微機(jī)進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的系統(tǒng)，裝有控制系統(tǒng)和（）兩種CPU。

4.填空題空重車調(diào)整閥的支點調(diào)整部由（）、從動輥、滾筒、旋轉(zhuǎn)移動棒、旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整螺絲等構(gòu)成。

5.填空題縮寫B(tài)ECU的含義是：（）.