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填空題模塊化程序設(shè)計一般包括（）和（）兩種設(shè)計方法。

1.填空題按極點配置設(shè)計的控制器通常有兩部分組成，一部分是（），另一部分是（）

2.填空題信號接地方式應(yīng)采用（）方式，而不采用（）方式。

3.填空題模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成（）信號，經(jīng)接口送往計算機。

4.填空題ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的（）位（）式A/D轉(zhuǎn)換器。

5.填空題在計算機控制系統(tǒng)中，被測信號有（）和（）兩種輸入方式。