問答題在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關(guān)？對調(diào)節(jié)品質(zhì)有何影響？

參考答案： 一種是計算法，一種是經(jīng)驗法。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機構(gòu)的類型；控制回路數(shù)；控制質(zhì)量。T太小，偏差信號...