博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目,使用自動化設(shè)備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成,其一是裝有智能設(shè)備的配送車,用于自動化裝卸貨物;其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心,如圖12-23所示。
智能設(shè)備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令,根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù),自動控制配送車行走,并調(diào)整機械臂到達目標艙位,當存取完貨物后,再次等待配送中心指令。其中,視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)用于智能設(shè)備識別配送車當前位置。
公司經(jīng)理將智能設(shè)備的研制任務(wù)交給了李工。李工投入了大量的時間,通過一個月的努力,提交了智能設(shè)備的設(shè)計方案。但是,出乎李工預(yù)料,該方案被專家評審會否定了。評審意見指出,李工的設(shè)計方案實施成本高,并且在技術(shù)上有缺陷,建議重新設(shè)計。
如圖12-23所示是李工在設(shè)計方案中給出的智能設(shè)備工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
①請指出圖中的兩處錯誤(在圖中圈出)并用200字以內(nèi)的文字說明理由。
②給出正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
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如圖12-23所示是李工在設(shè)計方案中給出的智能設(shè)備工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。①請指出圖中的兩處錯誤(在圖中圈出)并用200字以內(nèi)的文字說明理由。②給出正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
請用200字以內(nèi)的文字說明李工應(yīng)如何設(shè)計優(yōu)先級調(diào)度策略,并按照如表12-14所示的要求實現(xiàn)任務(wù)流程處理。
如圖12-17所示是公司進行Mashup的流程示意圖,請閱讀并補充圖中數(shù)字標出部分的內(nèi)容。(1)用戶向Traveler網(wǎng)站請求服務(wù),請求頁面提供用戶的位置信息。(2)()(3)()(4)A網(wǎng)站向Traveler網(wǎng)站返回用戶所處位置周邊的地圖信息。(5)()(6)B網(wǎng)站向Traveler網(wǎng)站返回用戶所處位置周邊的住宿信息。(7)()(8)Traveler網(wǎng)站向用戶返回用戶所處位置周邊整合的旅游信息。
為了防止系統(tǒng)故障的蔓延,解決應(yīng)用進程間的相互影響,在超線程技術(shù)的多核結(jié)構(gòu)需要選擇一種嵌入式操作系統(tǒng)作為本高性能嵌入式計算機系統(tǒng)的運行環(huán)境,請用200字以內(nèi)的文字說明選擇的操作系統(tǒng)應(yīng)具備哪些主要功能。
李工的設(shè)計方案指出,考慮到智能設(shè)備工作的環(huán)境條件非常惡劣,并且處理機要處理大量的視頻信息,所以,智能設(shè)備的硬件設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點:①由于智能設(shè)備要處理大量的圖像數(shù)據(jù),智能設(shè)備中的處理機應(yīng)采用目前先進的、具有很強數(shù)據(jù)處理和信號處理能力的MPC7410處理器,并采用雙處理機結(jié)構(gòu),以增加設(shè)備的容錯能力。②為了使智能設(shè)備適應(yīng)不同環(huán)境條件,其設(shè)備的環(huán)境溫度指標必須滿足軍用標準要求(-55~+70℃),因此,元器件必須經(jīng)過嚴格篩選,并考慮芯片散熱問題。③由于智能設(shè)備與配送中心的數(shù)據(jù)交換采用無線通信,而配送中心又要控制多臺配送車,為了保證通信數(shù)據(jù)的安全性,避免相互干擾,設(shè)計中應(yīng)考慮采用安全措施,實施數(shù)據(jù)加解密操作,密鑰由配送中心統(tǒng)一管理與分發(fā)。請用300字以內(nèi)的文字說明上述3點設(shè)計考慮有何問題。
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