單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用


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2.單項選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，發(fā)電機G的勵磁方式采用（）。

A．他勵
B．永磁極勵磁
C．串勵，以獲得較軟機械特性
D．復(fù)勵

3.單項選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。

A．重復(fù)短時工作制直流電動機
B．長期工作制直流電動機
C．三相異步電動機
D．單相異步電動機

4.單項選擇題駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實際上是使用舵機的（）。

A．自動操舵系統(tǒng)
B．隨動操舵系統(tǒng)
C．應(yīng)急操舵系統(tǒng)
D．太平舵

5.單項選擇題對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應(yīng)采用何種型號電機（）。

A．短時工作制
B．特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
C．普通長期工作制
D．允許堵轉(zhuǎn)1min以上的電機