單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角,其中φ:偏航角。它屬于()。

A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵


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3.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是()。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用

4.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中()給出的。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、積分兩項(xiàng)共同作用

最新試題

某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它屬于()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

為保證舵機(jī)的工作可靠自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)引起副邊電壓變化的原因是什么?副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系?當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時(shí)有可能使電壓變化率為零?

題型:?jiǎn)柎痤}

駕駛員通過(guò)操縱舵輪糾正航向,這實(shí)際上是使用舵機(jī)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

一臺(tái)額定電壓為220/110V的變壓器,原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000,若為節(jié)省銅線,將匝數(shù)改為400和200,是否可以?

題型:?jiǎn)柎痤}

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航,若操隨動(dòng)舵,船舶在返回正確航向(),操回舵;自動(dòng)操舵方式,回舵是()進(jìn)行的。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī),發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列關(guān)于單動(dòng)舵操舵的敘述錯(cuò)誤的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題