填空題S7-200系統(tǒng)提供以下幾種通信模塊，以適應不同的通信方式：（）是Proflbus-DP從站通信模塊，同時也支持MPI從站通信；（）是工業(yè)以太網通信模塊；（）是工業(yè)以太網通信模塊，同時提供web/E-mail等IT應用；（）是調制解調器（Modem）通信模塊；（）是AS-i（執(zhí)行器/傳感器）主站模塊，可連接最多62個AS-i從站。

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3.單項選擇題手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立刻投入手動，（）用手動的方式，通過模擬量進行控制。

A.從手動/自動切換點開始
B.從自動/手動切換點開始
C.從零開始啟動系統(tǒng)
D.從2.5V（中點）開始啟動系統(tǒng)

4.單項選擇題關于PI調節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差
B.I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除
C.P作用可以貫穿整個調節(jié)過程，只要偏差在，調節(jié)作用就在
D.PI調節(jié)有時也會留有靜差

5.單項選擇題當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調節(jié)量
D.在本次PID調節(jié)量中加入α倍前次微分調節(jié)量