單項選擇題

只按偏航角大小來操舵的自動舵()
①比較直觀;
②能克服偏航角速度;
③航向穩(wěn)定較快;
④航跡成“S”曲線,精度較差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④


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4.單項選擇題在比例—微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項,其目的是()

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

5.單項選擇題使用微分調(diào)節(jié),下列哪個不正確()

A.刻度的“0”檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小

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