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無重曲桿ABCD有兩個直角，且平面ABC與平面BCD垂直。桿的D端為球鉸支座，A端為軸承約束，如圖所示。在曲桿的AB、BC和CD上作用三個力偶，力偶所在平面分別垂直于AB、BC和CD三線段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲桿處于平衡的力偶矩M₁和A、D處的約束力。

圖示構(gòu)架，由直桿BC，CD及直角彎桿AB組成，各桿自重不計，載荷分布及尺寸如圖。在銷釘B上作用載荷P。已知q、a、M、且M=qa²。求固定端A的約束力及銷釘B對BC桿、AB桿的作用力。

圖示結(jié)構(gòu)由直角彎桿DAB與直桿BC、CD鉸接而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座固定。桿DC受均布載荷q的作用，桿BC受矩為M=qa²的力偶作用。不計各構(gòu)件的自重。求鉸鏈D受的力。

圖示結(jié)構(gòu)中，A處為固定端約束，C處為光滑接觸，D處為鉸鏈連接。已知不計各構(gòu)件自重，求固定端A處與鉸鏈D處的約束力。

圖示構(gòu)架中，物體P重1200N，由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上，尺寸如圖。不計桿和滑輪的重量，求支承A和B處的約束力，以及桿BC的內(nèi)力FBC。

構(gòu)架由桿AB，AC和DF鉸接而成，如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計各桿的重量，求AB桿上鉸鏈A，D和B所受的力。

如圖所示，組合梁由AC和DC兩段鉸接構(gòu)成，起重機(jī)放在梁上。已知起重機(jī)重P₁=50kN，重心在鉛直線EC上，起重載荷P₂=10kN。如不計梁重，求支座A、B和D三處的約束反力。

桿AB及其兩端滾子的整體重心在G點，滾子擱置在傾斜的光滑剛性平面上，如圖所示。對于給定的θ角，試求平衡時的β角。

在圖示剛架中，已知，不計剛架自重。求固定端A處的約束力。

傳動軸如圖所示。已知F_r=2KN，F(xiàn)_t=5KN，M=1KN·m，l=600mm，齒輪直徑D=400mm，軸的[σ]=100MPa。試求：
①力偶M的大小。
②作AB軸各基本變形的內(nèi)力圖。
③用第三強(qiáng)度理論設(shè)計軸AB的直徑d。