多項選擇題常用的建立機器人的動力學方法有()。
A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線
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你可能感興趣的試題
1.多項選擇題工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系()。
A.世界坐標系
B.關(guān)節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系
2.多項選擇題常見的機器人運動形式有直角坐標型、()。
A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關(guān)節(jié)坐標型
D.SCARA型
3.多項選擇題工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、()等部分。
A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器
4.多項選擇題對機器人的日常檢查維護中泄漏檢查,要檢查()等元件有無泄漏。
A.三聯(lián)件
B.水氣管
C.氣泵
D.接頭
5.多項選擇題絲杠傳動有()等。
A.扭轉(zhuǎn)式
B.滑動式
C.滾珠式
D.靜壓式
最新試題
EnDpointDeteCtion 方法有()。
題型:多項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型:單項選擇題
步進電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。
題型:單項選擇題
對于一些復雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動,這需要用到()。
題型:單項選擇題
RF 電源適用的設(shè)備是()。
題型:多項選擇題
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的(),控制氣缸往復運動。
題型:單項選擇題
ULVAC 的RF 電源使用的高頻是()。
題型:多項選擇題
定期應(yīng)該對變頻器進行除塵,重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器()。
題型:單項選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機與商用以太網(wǎng)交換機的區(qū)別不包括:()。
題型:單項選擇題
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點()?
題型:多項選擇題