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問答題抑制數(shù)字PID控制器“積分飽和”的常用方法。

遇限削弱積分法、積分分離法

1.問答題位置算式與增量算式PID控制器各自的特點。

位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關(guān)
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關(guān)

2.問答題數(shù)字控制器設計的零階保持器法，也稱階躍響應不變法，其設計準則是什么？

離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應序列必須與模擬調(diào)節(jié)器的階躍響應的采樣值相等

3.問答題A/D轉(zhuǎn)換器的精度與分辨率的關(guān)系。

精度和分辨率是兩個不同的概念。精度是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對于實際值的準確度，而分辨率指的是能對轉(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)生影響的最小輸入量

4.問答題雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理。

5.問答題常用的接地方式有哪些？

單點接地、多點接地、混合接地