問答題雙慣性被控對(duì)象施以大林控制器，會(huì)出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象嗎？如會(huì)出現(xiàn)，如何消除振鈴？

參考答案： 因?yàn)镚（z）總有一個(gè)在單位內(nèi)負(fù)實(shí)軸上的零點(diǎn)，因此用大林算法必然會(huì)引起振鈴現(xiàn)象。使控制器對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)因子中令z=1就可以消除...