單項(xiàng)選擇題機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的()。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人在線性動作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和()實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)
2.單項(xiàng)選擇題在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí),末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)用()運(yùn)動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教操作時(shí)遇到奇異點(diǎn)報(bào)警,可以將機(jī)器人的運(yùn)動示教坐標(biāo)系切換到()。
A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
4.單項(xiàng)選擇題為了方便操作通常把示教器的菜單語言設(shè)定為中文,更改完成后()生效。
A.立即
B.重啟
C.稍后
D.復(fù)位
5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人控制器運(yùn)行情況可以通過()查看。
A.PLC
B.觸摸屏
C.示教器
D.警示燈
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