單項選擇題工業(yè)機器人應用過程中配置電機上電后程序指針自動移至主程序（Mai n）參數(shù)，該配置（）生效。

A.指針移至主程序
B.重啟系統(tǒng)
C.立即
D.按下使能按鈕


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1.單項選擇題工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)多采用（）進行位置反饋。

A.開環(huán)控制
B.半閉環(huán)控制
C.閉環(huán)控制
D.雙閉環(huán)控制

2.單項選擇題工業(yè)機器人手動操作坐標系選擇通常有（）。

A.基坐標系
B.工具坐標系
C.工件坐標系
D.以上都是

3.單項選擇題工業(yè)機器人運動模式可以通過示教器菜單和（）進行切換。

A.運行程序
B.系統(tǒng)參數(shù)
C.動作切換快捷按鍵
D.外部命令