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填空題直流電動機起（），適用于帶負荷起動以及經(jīng)常調速和反轉的場合。

1.填空題直流電動機最大的弱點是（）問題。

2.填空題直流電機必須通過電樞繞組與（）相互作用才能實現(xiàn)能量轉換。

3.填空題串勵電動機的主要特點是它的主磁通隨（）變化。

4.填空題在直流電動機中，電刷兩端雖然加的是直流電源，但在電刷和換向器的作用下，電樞繞組內(nèi)部卻變成了（）。

5.填空題在直流電機中，電樞鐵芯是電機磁路的一部分，也是承受（）作用的部件。