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填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是（）機(jī)構(gòu)，（）機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。

1.填空題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為（），只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為（），連接兩連架桿的構(gòu)件稱為連桿。

2.填空題平面高副的限了沿某一（）的移動(dòng)。

3.填空題移動(dòng)副的限制了沿某一軸線的移動(dòng)和繞（）的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.填空題轉(zhuǎn)動(dòng)副的限制了沿兩（）的移動(dòng)。

5.填空題平面運(yùn)動(dòng)副分為（）和平面高副。